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北京华瑞高和科技有限公司
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主营：
地址：北京市朝阳区王四营乡人民日报印刷厂厂房2层2208室
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1)canopen
2)rs-232
copley r-温伺服驱动器反馈:
1)数字 a/b 正交编码器
2)辅助编码器 输入/输出
3)模拟 sin/cos 编码器 可选
4)旋转变压器 可选
5)数字霍尔
copley r-温伺服驱动器环境特性
环境温度非操作状态-50℃ to 85℃
操作状态-40℃ to 70℃
热量冲击非操作状态-40℃ to 70℃ 1 分钟内
相对湿度非操作状态95% 非冷凝状态 at 60°℃
操作状态95% 非冷凝状态 at 60°℃
振动操作状态5 hz to 500 hz, up to 3.85?grms
海拔非操作状态-400 m to 16,000 m
操作状态-400 m to 16,000 m
冲击非操作状态75?g?峰值加速度
操作状态40?g?峰值加速度
变频器与伺服放大器在主回路与控制回路上的区别如下：
主回路：变频器与伺服的构成基本相同。两者的区别在于伺服中增加了称为动态制动器的部件。停止时该部件能吸收伺服电机积累的惯性能量，对伺服电机进行制动。
控制回路：与变频器相比，伺服的构成相当复杂。为了实现伺服机构，需要复杂的反馈、控制模式切换、-电流/速度/转矩等功能。
伺服驱动器的工作模式主要有：
1.开环模式
用于无刷电机伺服驱动器。与有刷电机驱动器的电压模式类似，主要控制无刷电机伺服驱动器的输出负载率。
2.电压模式
用于有刷电机伺服驱动器。主要控制有刷电机伺服驱动器的输出电压。
3.电流模式(力矩模式)
用于在速度或位置环工作的驱动器。主要控制伺服驱动器的输出电流力矩，通过调整负载率保持输入命令的电流值。
4.ir补偿模式
与闭环速度模式相似，用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。
5.hall速度模式
用于高速运动控制。主要利用电机上hall传感器的频率，形成速度闭环。由于hall传感器的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。
6.编码器速度模式
用于各种速度的平滑运动控制。此模式利用电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环，由于编码器的高分辨率，可用于平滑运动控制。
7.测速机模式
用于-的速度控制。此模式利用电机上模拟测速机，形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性，此模式在低速情况下容易受到干扰。
8.模拟位置环模式(anp模式)
用于电机转动位置的控制。模拟位置环模式是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式如可调电位器、变压器等。在此模式下，电机速度正比于位置误差，拥有更快速的响应和更小的稳态误差。
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