福建GOLD LINE伺服驱动器系统来电咨询「华瑞高和」

伺服驱动器是什么

伺服驱动器servo drives又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于-的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现-的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

伺服驱动器工作原理

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器dsp作为控制，伺服驱动器图1可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块ipm为设计的驱动电路,ipm内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦pwm电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是ac-dc-ac的过程。整流单元ac-dc主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

elmo gold系列伺服驱动器特性

1) -的伺服性能：高带宽、处理能力

2) 的线性及非线性控制方案

3) 极快的采样时间：电流环40us,位置环和速度80us

4) 总线通讯：ethercat和canopen

5) 支持任何反馈类型，包括endat2, biss,ssi等

6) mimo控制算法实现-龙门控制

7) 支持任何反馈全闭环控制

8) 三个反馈口

kollmorgen科尔摩根akd伺服驱动器供应型号

120/240 vac

1?/3? (85-265 vac)

                     连续电流(arms)          峰值电流(arms)       驱动器连续输出功率(watts)

akd-x00306               3                          9                    1100

akd-x00606               6                          18                   2000

akd-x01206              12                          30                   4000

akd-x02406              24                          48                   8000

480 vac

3? (187-528 vac)

                    连续电流(arm           峰值电流(arms)        驱动器连续输出功率(watts)

akd-x00307               3                          9                      2000

akd-x00607               6                          18                     4000

akd-x01207              12                          30                     8000

akd-x02407              24                          48                     16000