广东直流伺服驱动器原理来电咨询「华瑞高和」

伺服驱动器的了解

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于-速度环的转速控制动静态特性-。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为m/t测速法。m/t测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，-了低可测转速；2用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法-测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

elmo gold系列伺服驱动器概述

1) elmo的gold line系列驱动器具有-的伺服性能，基于高带宽和-计算能力，极快的控制回路采样率：电流环zui快40微秒，位置和速度环zui快80微秒。

2) 实现ethercat，canopen总线功能，可以接收任何反馈传感器：增量编码器，模拟sin/cos编码器，数字霍尔，模拟霍尔，旋转变压器，绝队式串行编码器，增强全闭环能力。

3) 简易的调试工具，全新的快速编程环境：32kb编程空间，更多的精致的保护功能-长时间-运行。

4) elmo下一代金线系列驱动器拥有小体积，高功率密度，高刚性，高-性，智能化的优点，而且兼容ethercat,广泛应用在机器人，包装印刷，多轴设备的应用

akd伺服驱动器

坚固的、技术先近的akd伺服驱动器家族当与我们性能卓悦的其他部件配合使用时产生zui优化的性能，在更高的速度和更长的正常使用时间方面体现出更的特性。使用kollmorgen伺服组件，我们能够帮助你使你的机器的全部效能提高50%。

akd 兼容产品

akm无刷旋转伺服电机

cartridge直驱旋转伺服电机

有框架直驱旋转伺服电机

无框架套件旋转伺服电机

直驱直线电机

电动缸直线定位机构

无杆执行器直线定位机构

精密平台直线定位机构

akd 特性

kollmorgen workbenc形用户界面，数字信号处理器控制，螺丝固定接线端i/o连接器实时性能反馈

反馈装置：smart feedback devices (sfd)，endat2.2, 01, biss, 模拟sine/cos编码器, 增量编码器, hiperface?, 和旋转变压器其

用于改变负载条件的调整功能力矩环更新0.67 μs速度环更新62.5 μs位置环更新125 μs以太网运动总线：ethercat?, synqnet?, modbus/tcp, canopen

伺服驱动器具有多个接口

:通过数字量输入/输出

:通过 rs232 / rs485

:通过 profibus

:通过 canopen

:通过 devicenet

:通过 ethernet powerlink

更多产品信息请联系parker产品经理：郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒

单相 230vac; 45-65hz

三相 230vac; 45-65hz

三相 400vac to 480vac +10%; 45-65hz

8 路数字量输入/ 4 路数字量输出

rs232 / rs485 - 接口

2 模拟量输入(+/-10v，14位)

2 模拟量输出(+/-10v，8位)

编码器输入或输出

igbt 短路保护

ce

符合en 61800-3标准的emc抗电磁干扰性能

符合vde 0160 / en 50178标准的安全性

安全技术

compax3s: “安全停止”符合en 954-1 (3类)标准

电机轴上的位置传感

旋变

正弦-余弦反馈

hiperface 接口

endat 2.1 接口

与市场上的大多数编码器兼容

快速和便于调试

具有 compax3-servomanager

智能配置向导

设置模式