直流伺服驱动器系统了解更多「华瑞高和」

伺服驱动器的了解

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于-速度环的转速控制动静态特性-。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为m/t测速法。m/t测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，-了低可测转速；2用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法-测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

elmo 直流/交流驱动器whistle系列：

产品线：whi-a15/48; whi-a 20/48；whi-a 1/16；whi-a 2.5/60；whi-a 5/60；whi-a 10/60；whi-a 20/60；whi-a 1/100；whi-a 2.5/100；whi-a 5/100；whi-a 10/100；whi-a 15/100；whi-a 20/100

sol- whi-a15/48; sol - whi-20/48；sol - whi-1/16；sol - whi-2.5/60；sol - whi-5/60；sol - whi-10/60；sol - whi-20/60；sol - whi-1/100；sol - whi-2.5/100；sol - whi-5/100；sol - whi-10/100；sol - whi-15/100；sol - whi-20/100

功率范围：600w-1600w。电流/电压1a-20a；6v dc-100v dc

控制模式：电流环，速度环，位置环，双环控制全位置环；pt，pvt，跟随

控制信号：脉冲/方向；模拟量；通讯

适用电机类型：有刷电机，无刷电机，音圈电机，直线电机

通讯方式：rs232，canopen;

尺寸mm：55*15*46.5

数字输入/数字输出/模拟输入：6/2/1

编码器反馈类型：增量，resolver,模拟量，电位计，测速机

带有程序存储功能，可实现脱机或联机控制

伺服驱动器运行出现异常如何解决

当伺服驱动器运行出现异常时，驱动器会进行故障报警或告警保护，此时面板会显示故障报警或告警标识符，怎么清楚报警呢？

1、对于故障报警，如果故障条件解除，可通过短接报警清除端子cla与com-来清除故障报警显示，如此时伺服仍是使能状态，驱动器将自动恢复运行，需要注意的是报ec2故障或oc2故障时，即使故障解除，也需要重新上控制电源才可以清除。

2、对于告警，若是行程限位告警，只要告警条件解除，驱动器就会自动清除告警显示，如此时伺服仍是使能状态，驱动器将自动恢复运行；若是急停告警，如告警条件解除，可通过短接报警清除端子cla于com-来清除告警显示，但需要重新伺服使能，驱动器才能继续运行。

变频器与伺服驱动器的区别

变频器和伺服驱动器都是大家比较常用的电器设备了，但是同样都是控制电机频率的为什么要用两种不同的电器设备！下面将从变频器、伺服电机操控和电机三个方面进行介绍和比照。

变频器方面：

简略的变频器只能调理沟通电机的速度，这时能够开环也能够闭环要视操控方法和变频器而定，这就是传统-的v/f操控方法。如今许多的变频现已经过数学模型的树立，将沟通电机的定子磁场uvw3相转化为能够操控电机转速和转矩的两个电流的分量，这样能够既操控电机的速度也可操控电机的力矩，并且速度的操控精度优于v/f操控，编码器反应也可加可不加，加的时分操控精度和呼应特性要好许多。

电机方面：

伺服电机的材料、结构和加工技术要远远高于变频器驱动的交流电机(通常交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)，也就是说当驱动器输出电流、电压、频率改变很快的电源时，伺服电机就能依据电源改变发生呼应的动作改变，响应特性和抗过载才能远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的区别也是两者功能不一样的-。就是说不是变频输出不了改变那么快的电源信号，而是电机自身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了维护电机做了相应的过载设定。当然即便不设定变频器的输出能力仍是有限的，有些功能的变频器就可以直接驱动伺服电机。

伺服驱动器方面：

伺服驱动器在开展了变频技能的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和方位环(变频器没有该环)都进行了比通常变频的操控技能和算法运算，在功能上也比传统的伺服-许多，主要的一点能够进行准确的方位操控。经过上位操控器发送的脉冲序列来操控速度和方位(当然也有些伺服内部集成了操控单元或经过总线通讯的方法直接将方位和速度等参数设定在驱动器里)，驱动器内部的算法和更快的计算以及性能-良的电子器件使之更-于变频器。