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1.用数字万用表测量伺输出电流,检查伺服电机是否过载,或观察键盘显示屏上的读数;
2.调整参数3005至3009处用于伺服电机估算的值;
3.检查伺服电机温度传感器和电机温度测量参数组35;
4.在拆卸电机接线盒盖之前,关闭驱动器电源,并等待至少5分钟以完成电源放气循环。否则可能导致人身伤害。
电源放气循环结束后,拆下电机接线盒盖,并确认温度传感器连接在盖中没有松动、损坏或挤压。现在也是检查马达摩擦磨损的好-。有时,伺服电机在运行过程中会产生足够的振动,导-线穿过接触点磨损。
-在伺服电机的电线和接地片或伺服电机的外壳上都保持-的清洁连接。可用兆欧表通常称为兆欧表重复此测试。请记住,在驱动器上执行此测试还会测试通向伺服电机的接线。找到导致伺服电机的压坏或折断的电线并不少见,维修成本要低得多,并且大多数-或维护人员很乐意发现压坏的电线问题。接下来,我们将转向伺服电机绕组的连续性。要检查绕组之间的导通性,您需要将欧姆表设置为低刻度。导线的所有三种组合t1和t2,t1和t3,t2和t3之间应保持连续性,读数范围为0.3到2欧姆。读数为0.0欧姆将表明短路,而读数为无穷大或至少为1000欧姆将表明绕组开路,从而导致伺服电机故障。可以目视检查带有刷子的伺服电机,并在-时清洁换向器。可以使用压缩空气小心地将电刷灰尘从肮脏的电机上吹走。这甚至可以帮助减轻短路测试期间接地的电阻读数。
伺服电动缸是将伺服电机和丝杆一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动通过丝杆转化成直线运动。电动缸的寿命一般指电动缸内部使用的丝杆寿命,可以分为两个部分,一是丝杆的疲劳寿命,它可以通过计算得出;另一个是使用寿命,取决于使用条件。针对直流电动缸的缺点,假如将其做“里翻外”的处置,即把电驱绕组装在定子、转子为永磁部门,由转子轴上的编码器测出磁极-,就构成为了永磁无刷电动机,同时跟着矢量节制办法的实用化,使交换伺服体系具备-的伺服特征。
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