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kollmorgen科尔摩根 akd系列驱动器

1.kollmorgen科尔摩根akd伺服驱动器概述

科尔摩根伺服驱动器akd系列包含一整套基于以太网技术的伺服驱动，它们具有操作快速、功能丰富、灵活的特点，并且可以迅速方便地集成到任何应用系统中去。

科尔摩根伺服驱动器akd系列可以-即插即用的调试效果，从而以快捷无缝的方式操作机器中的每个部件。另外，不管有何种应用需求，akd都能提供业内的伺服性能、通信选件以及功率规格，并且占用的空间更小。这种采用先近技术的-驱动系列产品可以与科尔摩根的同类zui佳部件配合使用，以实现优化性能，在提高速度和增加运行时间的同时，也提高。科尔摩根提供可以无缝集成的电机和传动产品，与其它先近的电机和驱动组合方案相比，可以帮助您将机器的总体效率提高50%。具体选型摩森为你提供技术支持。

2.kollmorgen科尔摩根akd伺服驱动器现货优势

在数秒内优化性能

因为优化了akm电机绕组以惊确匹配akd，所以将功率密度提高了20-30%

可以实现业内zui-、zui迅速的自动调节功能。

自动调节所有增益，其中包括观测器。

结合具体情况针对动态负载迅速做出响应。

3.kollmorgen科尔摩根akd伺服驱动器供应型号

120/240 vac

1?/3? (85-265 vac)

连续电流(arms)          峰值电流(arms)       驱动器连续输出功率(watts)

akd-x00306               3                          9                    1100

akd-x00606               6                          18                   2000

akd-x01206              12                          30                   4000

akd-x02406              24                          48                   8000

480 vac

3? (187-528 vac)

连续电流(arm           峰值电流(arms)        驱动器连续输出功率(watts)

akd-x00307               3                          9                      2000

akd-x00607               6                          18                     4000

akd-x01207              12                          30                     8000

akd-x02407              24                          48                     16000

kollmorgen科尔摩根akd伺服驱动器供应型号

伺服驱动器的特点

1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、lo接口控制信号、dsp内各个控制模块寄存器的设置等。

3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

4、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

5、伺服驱动器初始化主要包括dsp内核的初始化、电流环与速度环周期设定、pwm初始化、四m启动、adc初始化与启动、qep初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度p调节初始化等。

6、pwm定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样a、b两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成pwm信号对位置环与速度环进行控制。

7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。

8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。

9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、eeprom参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。