北京华瑞高和(图)-谐波减速机原理-谐波减速机

伺服减速器产品特点

zl是两级渐开线圆柱齿轮减速器，zlh是两级圆弧圆柱齿轮减速器，zlsh是两级双圆弧圆柱齿轮减速器它们主要用于矿山、冶金、水泥、建筑、化工、轻工等各种机械设备的减速传动。高速轴转速不超过1500r/min，谐波减速机，齿轮圆周速度不大于18m/s，工作环境温度为－40℃～＋40℃，可正反转运行。

伺服减速器

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，谐波减速机原理，单级传动比大。

两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。rv通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线---很多。